西安发布讯 “它首要要能瞪大‘眼睛’看得准树上的苹果，其次‘四肢’和谐可以得着苹果，最要害的是‘大脑’能把‘眼睛’看到的信息智能化处理后快速、有效地传导给采摘手。”11月15日记者得悉，由西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研制的苹果双臂采摘机器人完成了果园实地实验，从白水苹果实验演示站回到了校园。这是全国高校第一台苹果双臂采摘机器人。

  杨福增教授（右三）与团队学生在评论苹果采摘机器人的立异晋级。 拍摄/靳军

  苹果采摘机器人研讨是国内外农业机器人范畴的研讨热门和难点之一，触及机械、电子、操控、人工智能等多个学科，技能门槛高、研制难度大。据介绍，2018年在农业乡村部苹果全程机械化科研基地建设项目和陕西省苹果科技严重专项的支持下，杨福增教授从丘陵山地农机研讨团队中分出一个课题组，开端研讨苹果采摘机器人，到2021年3月就研制出第一台单臂采摘机器人，当年9月，这台机器人初次走进白水苹果实验演示站。

  记者了解到，本年露脸的这台机器人是在本来基础上加强完善，又添加了一支采摘手臂。它主要由底盘、处理器、操控器、深度相机和采摘手臂等组成，并与前后两台装载运送机器人一同组成一个苹果采摘转运多机器人体系。

  “从一张白纸上画蓝图，到实实在在的苹果采摘机器人什物样机下地作业，全国高校中仅有我校等少量几个高校把愿望变成实际。”研制团队相关作业人员介绍，从揭露文献资料看，相较于美国华盛顿州立大学的苹果采摘机器人，现在西农苹果采摘机器人在多方面完成了赶超：首要辨认时刻快，华盛顿州立大学是1.5秒，西农为0.015秒；其次是采摘方法灵活，华盛顿州立大学是拉拽别离，西农为仿生旋转拉拽，能耗小；还有便是采摘手臂多，西农成功创制了一种双臂苹果采摘机器人，两臂协同大幅度的提升了整机采摘功率。

  四年来，杨福增教授团队师生环绕苹果采摘转运多机器人体系宣布高水平论文11篇，其间关于三指抓握姿势下苹果采摘抓得稳、采得下的研讨论文刊登于世界尖端期刊《农业计算机与电子》，关于我国果园特有杂乱场景下苹果可采摘和不行采摘实时辨认算法的文章两年内被引频次高达79，博士生樊攀、闫彬、毛文菊和硕士生雷小燕、王美茸、刘恒、史帅旗、秦纪凤等锋芒毕露，一支年轻有为多学科专业相交融的采摘转运多机器人科研小分队正在构成。本年秋季，团队初次牵头在机械与电子工程学院为研讨生和本科生开设了机器人相关课程。

  据不完全统计，我国苹果采摘作业约占整个出产过程作业量的40%、占总出产所带来的本钱的50%～70%。果园采摘从“梯子+篮子”的传统形式迈向机器人自主协同作业方法，含义严重。

  “下一年咱们方案开宣布四臂机器人。”杨福增教授表明，团队往后将环绕机器人采摘的“快速、无损”继续攻关，并添加夜间采摘实验，一起以要害技能、算法等科技优势与相关公司进行产学研用一体化协作，尽快让先进有用的采摘转运多机器人体系投身于苹果工业高效开展。