金融界 2024 年 7 月 12 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司请求一项名为“一种钢瓶主动包装办法“，公开号 CN7.7，请求日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显现，本发明触及一种钢瓶主动包装办法，包含以下过程：获取钢瓶信息，并依据所述的钢瓶信息装备在中控体系中；用三轴桁架机械手主动抓取钢瓶至运送线上；瓶帽拆开机辨认钢瓶到位后，对钢瓶瓶帽进行拆开；阀门摄影机械手需求依照设定的要求，从不同视点进行摄影并上传至存储体系；力矩检测机械手，对上阀力矩、阀门手柄力矩进行力矩检测；贴标机械手依据钢瓶信息，主动打印并张贴标识；依据钢瓶信息，所述的套袋机完成对不相同的类型钢瓶进行热缩膜套袋；塑封机把空气加热后吹向钢瓶外表，完成钢瓶外表塑封；全体摄影机械手对包装后的钢瓶摄影取样，上传至存储体系。本发明完成包装前查看、主动包装及存档体系，效率高、实用性强、可追溯。